在欧冠比赛中，半决赛是指四支球队在赛季中最终决出的前四名球队之间进行的比赛。半决赛采用两回合制，即每支球队分别在自己的主场和客场进行一场比赛，比赛结束后两场比赛的比分相加，进球数多的一方将晋级到下一轮。

1. 三个阶段的比赛模式

在八分之一决赛、四分之一决赛和半决赛当中，都采取了主客场两回合定胜负的比赛模式。两回合比赛结束之后，两支球队在两场比赛当中的比分相加，进球数更多的一方挺进下一轮。

2. 主客场淘汰赛制

在欧冠的淘汰赛阶段，采用的是主客场淘汰赛制。比赛分为主场和客场两场进行，每场比赛结束后的比分会相互对比以决定晋级球队。如果两回合总入球打和，则计算作客入球优惠。如果仍未能分胜负，则进行30分钟的加时赛，如果加时赛结束后仍未分出胜负，则进行点球决胜。

3. 欧冠半决赛对阵

半决赛共有四支球队参与，根据抽签规则决定对阵情况。通常情况下，小组赛出线的球队会被抽到不同的对手，以保证同一小组的球队不会相遇。而对阵关系是以小组第一对阵小组第二的方式进行。

4. 晋级规则

欧冠的半决赛晋级规则相对简单，总比分高的一方将晋级到下一轮比赛。如果在两回合比赛中的总比分相同，则客场进球多的一方将晋级。如果两回合比赛结束后依然没有分出胜负，则进行30分钟的加时赛，如果加时赛结束后仍未分出胜负，则进行点球决胜。

5. 欧冠半决赛赛程

2021-2022赛季的欧冠半决赛赛程如下：

6. 欧冠比赛赛制和积分计算

欧冠联赛赛制分为资格赛、小组赛、八分之一决赛、四分之一决赛、半决赛和决赛六个阶段。除小组赛和决赛外，其他阶段都采取主客场两回合的淘汰赛制。

在欧冠联赛中，球队的名次是根据积分计算出来的。每支球队在比赛中获胜可以得到2分，平局可以得到1分，进入冠军杯第一阶段和两大杯赛的1/4决赛、半决赛、决赛分别加1分。每个赛季将各个国家参赛队的得分相加，再除以该国参加欧冠联赛的球队数目，即可得到该国的积分。

这些是关于欧冠半决赛的赛制和规则，希望能对您有所帮助。如果您还有其他问题，欢迎继续提问。