世界杯足球队出线是在2001年10月7日，男足在沈阳五里河体育场1:0战胜曼，闯入2002韩日世界杯。当时队的主教练为米卢，在韩日世界杯上，队组赛战负，失9球且1球未进，组垫底，本届世界杯队排名倒数第二，垫底的是沙特，其世界杯战负，失12球且1球未进。
2002年7届韩日世界杯，是男子足球队迄今为止唯次获得出线的年份。当时的主教练：米卢蒂诺维奇（塞尔维亚），队员包括江津、孙继海、李玮峰、范志毅、吴承瑛、明宇、祁宏、于根伟、李霄鹏、杨晨等。和巴西、土耳其、哥斯达黎加分在组，组赛0：4负巴西，0：3负土耳其，0：2负哥斯达黎加，负零进球遭淘汰，世界杯后被评为最不思进取队之。
队第次组队参加世界杯足球赛是2002年世界杯。2001年十强赛中队接连击败联酋、曼、乌兹别克斯坦、卡塔尔队提前2轮出线入围世界杯，队进入了第次。2002年日韩世界杯赛中队接连不敌哥斯达黎加、巴西和土耳其组赛即被淘汰，球未进失九球的成绩位列沙特之前排在32强的倒数第二位（沙特球未进失12球）。
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