塞尔维亚第3次参加世界杯。第次进入世界杯正赛是在2010年的南非世界杯，第二次是2018年的俄罗斯世界杯，第次是2022年的卡塔尔世界杯。
在2018年俄罗斯世界杯中，塞尔维亚队与巴西、瑞士、哥斯达黎加同处E组。组赛首轮，塞尔维亚队1-0哥斯达黎加拿到分。但在接下来的两轮，塞尔维亚队先后不敌瑞士和巴西，无缘晋级16强。
塞尔维亚男子足球队在世界排名目前是第21位，塞尔维亚足球队综合实力还是挺强的，塞尔维亚这次是第3次进军世界杯，如果加上之前的南斯拉夫以及前塞黑那就是2次参加世界杯比赛了。塞尔维亚男子足球队由塞尔维亚足球协会管理，该队前身是南斯拉夫足球队及塞尔维亚和黑山足球队。在南斯拉夫解体后剩下了（塞尔维亚和黑山）本体，2006年黑山独立，使其再次成如今的塞尔维亚足球队。
足联和欧洲足联都认可塞尔维亚队是南斯拉夫队和塞黑队的接替者。现任主教练为德拉甘·斯托科维奇。
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