篮球规则中关于走步的定义是当一个球员在没有将球传给队友或者投出球的情况下，连续走了两步或以上，就被判定为走步。但是在具体的比赛中，什么情况下算作走步，可能还存在一些不清楚的地方。下面，我们来详细介绍走步的相关规则和判罚依据。

一、起步

接到传球或者拿到篮球时，球员可以用一个脚作为起步脚，另一个脚作为支持脚。起步脚可以是离球员最近的脚，通常是离球最远的脚。

二、运球前的步伐

在运球前，球员可以连续迈出两步。这两步必须是交替脚步，即先迈出一只脚，再迈出另一只脚。若球员先迈出两只脚，或者连续迈出三步，就会被判定为走步。

三、传球前的步伐

当球员停下来用双手持球时，只能用其中一个脚做支点。换句话说，球员在传球前只能抬起另一只脚，而不能在停下来后再迈出任何一步。若球员在传球前迈出了脚步，就会被判定为走步。

四、接球后的步伐

接球后，球员可以迈出两步。这两步可以是连续的，也可以是不连续的，但总共不能超过两步。每一步都需要将脚离地一次，并在落地前将球传给队友或投出球。若球员在接球后迈出了三步以上，就会被判定为走步。

五、投篮或传球前的步伐

在投篮或传球前，球员可以迈出两步。这两步可以是连续的，也可以是不连续的，但总共不能超过两步。每一步都需要将脚离地一次，并在落地前将球传给队友或投出球。若球员在投篮或传球前迈出了三步以上，就会被判定为走步。

六、其他特殊情况

除了以上几种常见情况外，还有一些特殊情况需要注意：

1. 当球员在空中接到传球或抢到篮板球后，在落地前可以迈出两步，但在落地时必须将球传给队友或投出球。
2. 当球员在落地前上了蓝，既是双脚离地后的第一次触地，就会被判定为走步。
3. 当球员在完全停下来双手持球时，只能用其中一个脚做支点。

了解篮球规则中对走步的定义和判罚依据，可以帮助我们更准确地判断比赛中的走步情况。在比赛中，球员和裁判都需要对走步的规则有清晰的认识，并遵守规则进行比赛。只有在规定的步伐内行动，才能保证比赛的公平和秩序。