中国上一次进入世界杯是在2002年。尽管中国队在该赛事中表现不佳,但这是中国足球历史上唯一一次进入世界杯的机会。在争取资格的过程中,中国队面临着来自亚洲其他国家强大的竞争,但最终成功突围。以下是关于中国上一次世界杯的相关内容：

1. 2002年世界杯

2002年中国球队参加了韩日世界杯，这是中国历史上第一次参加世界杯比赛。在2001年的预选赛中，中国队战胜了阿联酋、阿曼、乌兹别克斯坦和卡塔尔等强队，提前两轮出线，成功获得了世界杯的资格。

2. 米卢执教

2000年，米卢接任中国国家男子足球队的主教练，并在2001年的预选赛中带领球队成功晋级世界杯。这是中国足球历史上的一个重要转折点，米卢的执教为中国队的进军世界杯铺平了道路。

3. 中国队的表现

尽管中国队在2002年世界杯上的表现不佳，未能进入正赛阶段，但这一次的参赛经历对中国足球来说具有重要意义。中国队在小组赛中与巴西、土耳其和哥斯达黎加同组，并未取得一场胜利。

4. 历史意义

中国队进入2002年世界杯的决赛圈，是中国足球历史上的重要里程碑。这一次的参赛经历对中国足球的发展产生了深远的影响，也为中国队在国际足坛上树立了一定的声誉。

5. 中国女足的世界杯成绩

与男子足球不同，中国女足在世界杯比赛中取得了更好的成绩。中国女足在1999年世界杯上获得亚军，在1991年和2015年分别获得第四和第八名。这些成绩为中国足球在国际舞台上赢得了荣誉。

中国上一次进入世界杯是在2002年的韩日世界杯。尽管中国队的表现并不出色，但这一次的参赛经历对中国足球的发展具有重要意义。希望中国能够在未来的世界杯比赛中取得更好的成绩，为中国足球争光。