皇马是欧洲最成功的足球俱乐部之一，尤其在欧洲冠军联赛方面取得了卓越的成绩。截至目前，皇马一共夺得了12次欧冠冠军，成为欧洲第一俱乐部。

1. 1955-1956赛季至1959-1960赛季

在欧冠创始阶段的几个赛季，皇马实现了欧洲三连冠，连续五个赛季都获得了欧冠冠军。这段时间被视为皇马的黄金时期，也为俱乐部奠定了令人难以企及的地位。

2. 1965-1966赛季

皇马在这个赛季再次获得了欧冠冠军，成为欧洲最成功的球队之一。他们在决赛中击败了塞尔提克队，展现出了他们的实力和统治力。

3. 1997-1998赛季至2001-2002赛季

在这段时间内，皇马再次实现了欧冠三连冠。2000年和2002年他们分别击败了瓦伦西亚和勒沃库森，成功夺得了冠军。

4. 2013-2014赛季至2016-2017赛季

这一时期是皇马近年来的辉煌时期。他们在2013-2014赛季和2015-2016赛季分别击败了马竞和马德里竞技，成功捧起了欧冠冠军奖杯。而在2016-2017赛季，他们再次获得欧冠冠军，对阵尤文图斯。

5. 2017-2018赛季至2019-2020赛季

皇马在这段时间内并没有成功捧起欧冠冠军奖杯，但他们展现了良好的竞技状态。他们分别在2017-2018赛季和2018-2019赛季进入了四强，并在2019-2020赛季夺得了冠军。

皇马在欧冠赛场上享有盛誉，不仅取得了多次冠军，也展现了球队的实力和统治力。无论是过去的辉煌时期，还是当前的竞技状态，皇马都是欧洲最顶级的球队之一。