据外媒报道，当地时间9月18日，美国德事隆集团（Textron）旗下、载人驾驶和无人驾驶军用地面车辆的开发商德事隆系统公司（Textron Systems Corporation）与卡车运输和国防市场自动驾驶技术开发商Kodiak Robotics宣布，已成功将Kodiak的自动驾驶系统Kodiak Driver整合至德事隆系统的RIPSAW® M3车辆中。配备Kodiak Driver系统的RIPSAW M3车辆是一款坚固且可靠的无人驾驶机器人地面车辆，旨在于保护武装部队成员免受伤害，同时满足现代军事任务的需求。德事隆系统公司与Kodiak公司计划与美国国防部（U.S. Department of Defense）及盟国军队合作，共同探索未来合作的可能性，以期加速军用地面车辆自动化进程。

德事隆系统公司与Kodiak合作无人驾驶（图片来源：Kodiak）

将Kodiak Driver集成到德事隆系统的RIPSAW M3车辆中展示了Kodiak自动驾驶系统的独特多功能性和可靠性，同时也显示了此种双用途技术对国防市场的价值。配备了Kodiak Driver的RIPSAW M3车辆是Kodiak与合作伙伴共同打造的首款自动驾驶履带式车辆，也是首款未为人类驾驶员预留空间、搭载Kodiak Driver的自动驾驶车。

搭载Kodiak Driver的RIPSAW M3车辆结合了Kodiak行业领先的自动驾驶系统与德事隆系统公司坚固且可靠的履带式车辆平台，能够在高速公路、乡村道路以及全越野等多种地形中，成功地执行侦察、监视和战术机动等高风险军事任务。

通过此次合作，Kodiak将其模块化DefensePods集成至RIPSAW M3车辆的每个角落，确保该车具有360度视野，同时保持低调的外观。DefensePods改编自Kodiak的模块化、可互换的SensorPods，专为军事应用而设计，其具有预先校准、预先构建的硬件外壳，包含了自动驾驶所需的传感器。在战场上，更换人员使用标准工具且只需要接受极少的培训，就可以在10分钟或更短时间内轻松更换DefensePods。此种设计确保了配备Kodiak Driver的RIPSAW M3车辆即使在最具挑战性的环境中也能保持运行。

由于军事地面任务是动态的，Kodiak的自动驾驶方法是采用先进的感知系统来识别车辆周围的环境，识别可通行的表面，然后采用人类的导航方式，从而实现完全的越野自动驾驶。配备Kodiak Driver的RIPSAW M3车还采用了Kodiak独特的辅助自动驾驶（Assisted Autonomy）技术，该技术将自动驾驶功能与人类参与（Human-in-the-loop）的路径规划相结合，吸收了远程自动驾驶辅助和远程驾驶的优势，允许士兵在必要时可无缝远程控制车辆，降低了车辆在新环境中出现故障的风险。当在辅助自动驾驶模式下操作时，该自动驾驶系统会将人类驱动的规划功能与Kodiak Driver的安全控制功能相结合，确保安全操作的同时，为关键任务提供人为干预。

用于驱动配备Kodiak Driver的RIPSAW M3车辆的同一技术堆栈，搭载在一些货运车辆上，已经在德克萨斯州西部的Permian Basin成功执行了无人驾驶配送任务。此外，搭载该技术的车辆在为数家大型卡车运输公司服务期间，已安全运送超过6,000批货物，并累计行驶超过350万英里。