巴西是世界杯历史上最成功的球队之一，共拿过五次世界杯冠军。以下是巴西在世界杯上获得冠军的年份和比赛情况：

1. 1958年：瑞典世界杯

巴西在瑞典世界杯上首次夺冠。当年，年仅17岁的球员贝利在决赛中打入两个进球，帮助巴西以5比2击败法国，成为世界杯历史上最年轻的冠军球队。

2. 1962年：智利世界杯

巴西在智利世界杯上成功卫冕冠军。尽管球队在小组赛阶段遭遇了贝利受伤的打击，但他们凭借阿马里尔多和加林查的突出表现，以4比1击败捷克斯洛伐克赢得决赛。

3. 1970年：墨西哥世界杯

巴西队在墨西哥世界杯上第三次夺冠。球队拥有包括贝利、里瓦尔多和托斯在内的众多天才球员，展现了出色的技术和战术实力。他们在决赛中以4比1战胜意大利，赢得了冠军。

4. 1994年：美国世界杯

巴西在美国世界杯上第四次夺冠。这次胜利标志着巴西队在24年的间隔后再次获得世界杯冠军。罗马里奥禁区前射门得手，帮助巴西队以0比0（点球大战3比2）击败意大利。

5. 2002年：韩日世界杯

巴西在韩日世界杯上第五次夺冠。他们在本届比赛中展现出色的进攻火力，攻入了最多的15个进球，并在决赛中以2比0击败德国，获得了冠军。罗纳尔多成为了巴西队的核心得分手。

由此可见，巴西在世界杯历史上表现出色，5次世界杯冠军的成绩使他们成为世界杯最成功的国家之一。