据外媒报道，致力于创建和部署与人类体验车辆的物理和逻辑模拟相关技术供应商Ansible Motion正将其驾驶员在环（driver in the loop，DIL）技术与Mdynamix的实时硬件在环（Hardware-in-the-Loop，HIL）技术结合在一起。目前，这两家公司已经正式建立了长期合作关系，以改进转向、制动和高级驾驶辅助系统（ADAS）系统的早期开发。通过将实际已部署的硬软件与虚拟车辆评估能力相结合，工程师可以在开发过程中更早、更频繁地体验和评估具有代表性的车辆系统。

仿真测试环境（图片来源：Ansible Motion）

DIL仿真器用于将某些测试和研发程序转移到仿真和虚拟开发环境中，从而可增加全面仿真的可能用例，并提升虚拟车辆评估能力。

全球各地的汽车和研究机构都在使用 Ansible DIL 模拟器，让真实人类直接接触想象中的车辆、车载系统以及场景。不过，要实现上述场景，需要在传统仿真环境（如软件在环（Software-in-the-Loop，SIL）、Model-in-the-Loop（模型在环、MIL）以及先进HIL和DIL仿真等）直至真实车辆测试环境都实现无缝的工作流程。Ansible与MdynamiX的合作致力于满足无法接触到实际车辆的情况下体验真实转向和制动系统的迫切需求。该机构的研究范围涵盖车辆动力学&乘坐质量、自动驾驶（ADAS/AD）以及声学&振动。

MdynamiX的全面转向与湿式制动解决方案提供动态实时HIL功能，可无缝集成至Ansible Motion的仿真器环境中。真实组件与控制软件集成所产生的真实反馈为开发和测试工程师提供了一个极具创新性的仿真环境，以及在虚拟环境中进行完整的车辆主观与客观评估的可能性。此外，其还通过以人为本的方式促进了动力助力转向（EPS）和电子稳定程序（ESP）系统的初步校准和实施。

Ansible DIL仿真器在Ansible Motion公司位于英格兰Hethel的工厂与研发中心中设计、制造与开发。2022年，Ansible Motion公司被AB Dynamics收购，并于去年在德国开设了一个仿真中心。MdynamiX则隶属于慕尼黑应用科学大学（Munich University of Applied Sciences），还是肯普滕应用技术大学（Kempten University of Applied Sciences）的合作机构。