世界杯晋级规则是指参加世界杯预选赛的各个国家队根据一定的比赛规则和积分制度来决定哪些队伍可以晋级进入世界杯正赛。以下是2021年世界杯晋级规则的详细内容：

1. 10个小组第一名直接晋级

每个大洲的世界杯预选赛分为若干个小组，根据小组赛的成绩，每个小组的第一名球队可以直接晋级到世界杯正赛。

2. 欧洲区预选赛分为两个阶段

欧洲区预选赛与其他地区不同，分为两个阶段。第一阶段是55支球队进行比赛，最终决出10支球队晋级到第二阶段。第二阶段是晋级球队之间进行淘汰赛，最终决定出剩下的晋级名额。

3. 南美区预选赛较为简单

南美区预选赛相对简单，只有10支球队进行比赛，每支球队需进行18轮比赛，成绩最好的4支球队可以直接晋级。

4. 中北美区分为六角组和低位组

中北美区预选赛分为六角组和低位组，六角组由6支队伍参加，低位组由35支队伍参加。最终，每个组别的成绩最好的3支球队可以晋级。

5. 抽签决定16强赛对阵

晋级的16支球队将参加抽签活动，决定他们在16强赛中的对阵情况。

6. 12强赛出线规则

12强赛是指在预选赛中排名前两位的球队进入的阶段。小组赛第一名和第二名球队可以直接获得2022年世界杯正赛入场券。而两个小组的第三名球队将进行附加赛，以决定最后一个晋级名额。

7. 世界杯赛制和赛程

世界杯比赛共有32支球队参加，分为八个小组。小组赛进行12天，每天进行四场比赛，决出小组赛的获胜者和亚军。然后进行16强赛和8强赛，最终决出冠军。

8. 地区预选赛分配名额

世界杯的预选赛名额根据各个预选赛赛区的足球水平进行分配。除了主办国直接获得决赛阶段名额外，其他名额由国际足联根据各个预选赛赛区的比赛成绩进行分配。

以上就是2021世界杯晋级规则的详细内容。各个地区和组别的预选赛都有一定的规则和流程，最终根据比赛成绩和积分来决定哪些球队可以晋级到世界杯正赛，希望各国队伍能够在预选赛中取得好成绩，为世界杯正赛带来精彩的比赛。