篮球规则中存在多种类型的犯规，每一种犯规都有相应的罚则。以下是篮球规则中常见犯规类型及罚则的

一、普通犯规

普通犯规是篮球比赛中最常见的犯规类型，包括进攻犯规和防守犯规。

1. 进攻犯规：指进攻方违反规定的犯规行为，如推人、拉人、脚距离球篮过远等。根据犯规的具体情况，罚则有：控球权交替或罚球。

2. 防守犯规：指防守方违反规定的犯规行为，如推人、拉人、犯规时机不对等。罚则有：罚球或控球权交替。

二、技术犯规

技术犯规是指与比赛结果无关，但违反比赛规则的犯规行为。

1. 技犯：指球员、教练员、替补球员和替补教练员在比赛中的不正当行为，如对裁判员的辱骂、吐口水等。罚则有：罚球、控球权交替、罚球再开球。

2. 违例：指比赛中不正当的行为，如恶意碰撞对手等。罚则有：罚球、控球权交替或罚球再开球。

3. 技术错误：指无意识地违反规则，如走步、持球时间超过规定时间等。罚则有：控球权交替或罚球。

三、恶意犯规

恶意犯规是指球员故意使用肘部、膝盖等身体部位对对手造成伤害的行为。

恶意犯规的罚则非常严厉，通常会根据情况给予罚球、罚球再开球、罚下场等处罚。

以上是篮球规则中常见的犯规类型及相应的罚则。在比赛中，裁判需要根据具体情况判定犯规，并给予相应的处罚。球员和教练员都需要熟悉这些规则，以确保比赛的公平性和秩序。