篮球打全场的基本规则主要包括以下几点：

1. 篮球比赛的形式

篮球比赛的形式有很多种，最常见的是五人篮球，其中一人为队长，候补球员最多七人；也有街头篮球、三人篮球和大学篮球等不同形式。

2. 比赛时间和得分

篮球比赛通常由四节构成，每节十分钟。在第二节结束后，进行中场休息十分钟。比赛结束时，两队积分相将进行延长赛来决定胜负。

3. 球场尺寸和位置

篮球比赛使用的标准球场尺寸为28米长和15米宽。球场上有不同的位置，如前场、后场、中线和三分线，这些位置对比赛的进行有重要的影响。

4. 进攻和防守

在进攻方面，球员可以传球、运球和投篮来得分。防守方面，球员需要阻止对方得分，并尽可能抢夺球权。比赛中，进攻和防守两方要有良好的配合和默契。

5. 罚球和违例

比赛中，出现违规行为时，裁判会根据规则进行犯规判罚。比如犯规后，对方将获得罚球机会。球员还需遵守一些特定的规则，如5秒钟规则、24秒进攻规则和禁区规则等。

6. 篮球比赛的发展

篮球运动经历了长期的发展，从最初的简单比赛方式逐渐演变为现代篮球运动。随着技术和战术水平的提高，篮球规则也变得越发重要，要求严格、科学、系统地管理篮球竞赛。

7. 篮球在奥运会中的地位

篮球在奥运会的发展也是篮球历史的重要部分。自1936年起，篮球成为奥运会正式比赛项目，并在1992年开始允许职业选手参加奥运会篮球比赛。

以上是篮球打全场的基本规则的主要内容，通过遵守这些规则，篮球比赛可以更加公正、公平地进行，保证了比赛的正常进行和胜负的公正决定。