1. 中国是从1957年参加世界杯的比赛的，具体参加的是1958年世界杯预选赛

1957年，中国国家男子足球队首次参加了世界杯比赛，具体参加的是1958年世界杯预选赛。作为中国国家男足的第一次亮相，虽然没有打入正赛，但标志着中国足球迈向国际舞台的重要一步。

2. 中国于2002年首次进入世界杯决赛圈

在中国国家男子足球队历史上，2002年是一个重要的里程碑。当年，中国国家足球队成功地进入了韩日世界杯的决赛圈。在小组赛中，中国队与巴西、土耳其和哥斯达黎加队进行了激烈的争夺。尽管最终三战全败，但中国队的表现引起了广泛关注，给中国球迷留下了宝贵的回忆。

3. 自从2002年世界杯后，中国多次冲击世界杯决赛圈均未成功

自2002年成功进入世界杯决赛圈后，中国国家男子足球队多次试图再次冲击世界杯，但都未能取得成功。尽管中国足球取得了一些进步，但在如何提升球队实力和竞争力上仍面临一系列挑战和难题。中国队需要在多个方面加强，包括职业化水平的提升、训练设施的改善、青训体系的建设等。

4. 中国国家男子足球队的历史

中国国家男子足球队始建于1924年，并在1931年加入了国际足联，从此可以参加国际足联安排的任何赛事，包括世界杯在内。其首次参加的国际赛事是1976年的亚洲杯足球赛，并在1984年和2002年两度获得该赛事的冠军。

5. 中国国家男子足球队参加世界杯的历史

自加入国际足联后，中国国家男子足球队每一届世界杯预选赛都参加，但直到2002年的韩日世界杯决赛圈比赛才首次进入世界杯正赛。中国队在韩日世界杯小组赛中遇到了巴西、土耳其和哥斯达黎加三支实力强大的球队，虽然结果不尽如人意，但这次经历对中国足球的发展具有重要意义。

6. 国际足联相关知识

国际足联（FIFA）是世界足球的最高组织机构，负责统括和管理全球范围内的足球事务。世界杯作为足球界最高水平的比赛，由国际足联主办，并吸引着全球数十亿球迷的关注。参加世界杯对于每个国家来说都是一项荣誉，并代表着该国足球水平的象征。

7. 中国足球发展的挑战和前景

中国足球发展面临着一系列挑战，包括职业化水平的提升、青训体系的建设、基础设施的改善等。中国足球拥有庞大的球迷基础和市场潜力，未来发展的前景仍然广阔。通过加强投入、改革体制、培养优秀球员等方面的努力，中国足球有望在未来取得更好的成绩，并再次参加世界杯决赛。