据外媒报道，波士顿动力公司（Boston Dynamics）和丰田研究院（Toyota Research Institute，TRI）将联手利用TRI的大型行为模型（Large Behavior Models，LBM）和波士顿动力公司的Atlas机器人加速开发通用人形机器人。

图片来源：波士顿动力公司

最新一代Atlas是多年硬件/软件协同设计的成果，旨在构建最强大的人形机器人平台，无论是在物理能力方面，还是在用于编写全身行为的软件界面方面。这使其成为推进基于人工智能的操控技能科学的合适平台。

同时，TRI被公认为机器人大型行为模型快速发展领域的世界领导者。其中包括扩散策略，该研究开创了生成式AI在机器人灵巧操作能力方面的成功应用。TRI还在开源机器人AI模型和数据集的开发中发挥了主导作用。

利用计算机视觉和大型语言模型训练方面的额外优势，TRI在LBM方面的工作旨在实现多任务、视觉和语言条件的灵巧操作基础模型。

波士顿动力公司机器人研究高级总监Scott Kuindersma和丰田研究院机器人研究副总裁Russ Tedrake将共同领导此次波士顿研究伙伴关系。

该项目旨在平等地利用每个合作伙伴的优势和专业知识。凭借新型电动Atlas机器人的物理能力，加上以编程方式指挥和远程操作各种全身双手操作行为的能力，研究团队能够将机器人部署到各种任务中并收集有关其性能的数据。

反过来，这些数据将用于支持高级LBM的训练，利用严格的硬件和模拟评估来证明大型预训练模型能够快速获得新的稳健、灵巧的全身技能。

联合团队还将开展研究，以解答人形机器人的基本训练问题、研究模型利用全身感知的能力，以及理解人机交互和安全/保障案例，以支持这些新功能。