爱尔兰国家足球队曾经参加过世界杯，总共出线了三次，并且在其中一次世界杯中打入了八强。下面将详细介绍爱尔兰参加世界杯的历史：

1. 北爱尔兰队的世界杯历史

北爱尔兰队在1958年、1982年和1986年三届世界杯中参赛。在1958年的世界杯上，他们打入了八强，这是他们迄今为止在世界杯上的最佳成绩。

北爱尔兰队的世界杯历史非常辉煌，他们在1958年的世界杯上表现出色，成功进入八强。不过，在1982年和1986年的世界杯上，他们都未能走得太远。

2. 爱尔兰国家队的欧洲杯历史

爱尔兰国家队曾经三次参加欧洲杯正赛，分别是在1988年、2012年和2016年。他们都没有在这三次比赛中取得好成绩。

在爱尔兰国家队的欧洲杯历史上，他们的表现并不理想。尽管每次都成功晋级大赛决赛周，但他们都未能取得好成绩。

3. 爱尔兰国家队的世界杯历史

爱尔兰国家队曾经参加过三次世界杯，分别是在1990年、1994年和2002年。他们在这三次世界杯中全部出线，队史最好的成绩是在1990年的世界杯上打入了八强。

在1990年、1994年和2002年的世界杯上，爱尔兰国家队分别取得了出线的成绩。1990年的世界杯是他们的黄金时期，成功打入八强。

4. 小结

爱尔兰国家队曾经参加过世界杯和欧洲杯的正赛，其中他们在1990年的世界杯上表现最为出色，打入了八强。虽然在其他比赛中并未取得太大的突破，但他们的参赛经历无疑为球队增添了荣耀。

爱尔兰国家足球队是一个起步较晚但发展较为迅速的球队。虽然他们未能在国际比赛中取得过好成绩，但他们的参与和努力值得赞扬，为他们的国家增添了荣誉和自豪。