据外媒报道，海德堡大学（Heidelberg University）研究人员推出新型辅助系统WalkON，可以帮助老年人和行动不便人士提高步行效率。该系统包括一条软机器人短裤，可以在人们行走时支撑臀部屈曲。相关论文发表在期刊《Nature Machine Intelligence》上。

（图片来源：nature.com）

作为更广泛研究工作的一部分，该项目专注于为老年人开发数字技术和智能辅助系统。WalkOn短裤是在Lorenzo Masia的指导下由研究生开发的，Lorenzo Masia之前在海德堡大学任教，现在是慕尼黑工业大学（TUM）智能生物机器人系统教授。

海德堡大学博士生Enrica Tricomi表示：“最近发表论文的灵感源于，人们日益需要帮助老年人保持行动能力和独立性的解决方案。随着年龄的增长，人们行走起来越来越困难，需要消耗更多的体力，这会使一个人自由活动和享受生活的能力受限。我们认识到可穿戴辅助技术的潜力，开始着手设计一种可以在实际日常环境中解决这些挑战的设备，而不仅仅是在受控实验室环境中。”

研究人员希望开发一种轻便、柔软的机器人系统，以提高老年人在现实环境中的行走效率。值得一提的是，这种设备应该像衣服一样不引人注目，能够在不限制用户活动的情况下可靠地提高移动性。

此次开发的WalkON系统包括一条柔软轻便的机器人短裤，可以在人们行走时支撑双腿向前摆动所需的臀部运动。这些机器人短裤可以帮助体弱者和行动不便者行走，而不会显得笨重和碍事。Tricomi表示：“研究人员还希望在现实场景中测试设备，以评估其减少步行所需能量的能力，以及用户的使用感受。我们在户外小路上测试了WalkON，比如让年轻人爬山，老年人在平地上行走。结果表明，WalkON明显减少了行走所需的能量，从而让参与者更有效地移动，同时仍然感觉完全控制着自己的动作。”

针对年轻人和老年人进行的初步测试表明，WalkON短裤可明显减少使用者行走所需的能量。总体而言，这种系统可能是一种有价值的技术，有望改善人们在日常生活中的行动能力。Tricomi表示：“就实际应用而言，WalkON可以作为老年人或行动不便者的日常辅助设备。它有助于提高日常活动中的步行效率，比如在公园散步、购物，甚至是远足等体力要求更高的任务。WalkON有助于节省能量以提高人们的耐久力，从而让用户保持更活跃的状态和独立性，保持更高的生活质量。”

WalkON系统的最大优点在于，它可以提高移动性，而不给使用者带来任何不适感，这将极大地促进其广泛采用。现在，研究人员计划基于现有研究成果进行深入测试，旨在评估该系统在更具挑战性情况下的表现。

由Masia教授领导的研究团队已从海德堡迁移至慕尼黑工业大学（TUM）。目前，研究人员准备将若干WalkON设备分发给德国的老年病学中心（Geriatronics Center），老年人在附近的山上散步或上下楼梯时可以测试这些设备，从而评估该系统在更广泛的环境和移动任务中的性能。

与此同时，研究人员还在测试不同版本的机器人短裤，旨在支持体弱者的其他动作，例如从坐转换成站（sit-to-stand），这项工作是与海德堡Bethanien诊所合作进行的。这些额外试验旨在扩大WalkON的应用范围，以帮助解决更广泛的行动障碍，进一步增强其改善身体能力有限者的日常生活的潜力。