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GelSight和Meta AI推出Digit 360触觉传感器

发布时间:2024-11-05 19:36:36

据外媒报道,触觉智能技术先驱GelSight和Meta AI宣布推出人工指尖状触觉传感器Digit 360,可通过以人类级别的精度数字化触摸来提供丰富而详细的触觉数据。Digit 360将扩大触觉传感研究领域,标志着GelSight和Meta AI之间的合作关系进入下一阶段。此前,两家公司2021年就合作推出Digit触觉传感器。

Digit 360是一种指尖状触觉传感器,配备超过18种传感功能,将推动触觉研究的进步,并允许研究人员组合各种传感技术或分离单个信号以深入分析每种模式。这种新型触觉专用光学镜头可以看到人造指尖周围的印记,捕捉到接触物体表面的更多敏感细节。随着时间的推移,研究人员可以使用Digit 360开发能够更好地理解和模拟现实世界的人工智能,包括物体的物理性、人与物体的交互和接触物理。Digit 360大大超越了以前的传感器,可以检测到空间细节的微小变化,并捕捉到小至1毫牛顿的力。

Digit 360利用GelSight的数字触觉传感技术,其中该技术具有超人的灵敏度和微米级分辨率。GelSight独特的弹性和基于成像的触觉传感解决方案将触觉数字化,使机器人工程师能够开发解决方案来分析任何表面,无论材料类型或反射率如何,复杂的物体操作以及许多其他灵巧的任务。

GelSight首席执行官Youssef Benmokhtar表示:“GelSight和Meta AI拥有共同的愿景,那就是让触觉感应更加普及、更加触手可及。Digit 360将推动触觉数字化,并通过捕捉指尖表面全向变形的能力,解锁机器人领域的新应用。”

除了提高机器人的灵活性之外,这款突破性的传感器还具有在医学、假肢、虚拟现实、远程呈现等领域的潜在应用。对于虚拟世界,Digit 360可以帮助更好地实现与环境的虚拟交互,使其能够更真实地表示物体的视觉外观以外的属性。使用Digit 360开发的所有代码和设计都将由Meta AI开源。

Meta的FAIR研究科学家主任Jitendra Malik表示:“自2021年推出Digit以来,我们观察到每次触摸交互都有由表面的机械、几何和化学特性产生的独特轮廓。通过利用多模态信号,Digit 360可以充当机器人的外周神经系统,并将帮助科学家推进他们的研究,以构建可以学习更丰富世界模型的人工智能。”

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