蚂蚁矿机b7用啥芯片

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、64MP主相机这是继今年3月发布iQOOZ75G(搭载天玑920)之后的第二款Z7系列手机。iQOOZ7s5G新手机配备6.38英寸AMOLED显示屏,提供1080x2400分辨率、90Hz刷新率、360Hz触摸采样率和1300尼特峰值亮度,采用屏幕指纹识别。iQOOZ7s5G新手机搭载骁龙695芯片,还支持运后面会介绍。

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说它独特,是因为SAMS70和E70使用了300MHz的ArmCortex-M7内核,这在多轴控制里是相对少见的选择。一般来说,添加DSP数据处理指令的M4已经足够应付工业机器人多轴运控。如果考虑到拓展功能,添上FPGA也足以应付目前绝大多数工业机器人应用。那选用M7就只剩下一个目的——追求最极致的项目性能。

xx系列单论控制,CM407F-A是其中较为亮眼的一个。CM407F混合信号控制处理器集成双通道高精度16bitADC和一个240MHzM4处理器内核,集成了384KBSRAM存储器、2MB闪存、光伏(PV)逆变器控制、电机控制和其他嵌入式控制应用而优化的*和外设。

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工业级芯片的高ESD等级和高温度覆盖范围一直是其特长,8KV的抗干扰能力能够大幅提高电机系统的静电防护能力。

在这个系列里,我们已经见了不少工业机器人驱动芯片。但这些还远没有覆盖国内庞大的工业机器人需求。随着国内工业机器人赛道上玩家的增多,机器人厂商,尤其是国内协作机器人厂商都在寻求最适合自己的主控芯片。之前已经列出的系列有打造强大内核的,有配置强大通讯功能的,也有集成先进视觉的,单一决定因素在厂商们这里已经不复存在,他们往往要考虑到拓展机器人功能以及把控整机成本。

大存储外挂是这个系列的另一大特色,527KBFlash、97KBSRAM和512ByteVBAT备份SRAM的容量已经不小,还可以通过FSMC模块外挂最多1GB容量的外部静态存储器,这些外挂的大存储还是安全加密的。内核强劲,存储也有足够的空间似乎还不够,为了适配工业机器人应用,丰富的外设配置也不能少。

有关工业机器人的运动控制已从最基础的开/关定速电机发展到机器人技术中复杂的多轴伺服驱动。高性能的机器人驱控芯片层出不穷并且发展更新极快。下一期,我们将细数有哪些国产芯片同样在大显身手。

在片内模拟外设上,HK32F39A系列就配置了3个12位ADC、2个12位DAC以及1个温度传感器等等。针对电机控制与机器人应用,还内置了2个高级16位定时器,一共8路PWM输出其中6路带死区互补,另外2个高级定时器与内置的4路电压比较器片内互连,能够极大节省电机中板级电压比较器及相关电路。

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这个系列里采用了双核/四核SoC,有些选取了ARMA53有些则选取了A72,因此在计算性能上毋庸置疑。这个系列里所有处理器都内置了连接选项,可以实现运动控制和机器人应用所需的低延迟和低抖动。

应用在机器人*伺服系统最多的是APM32F407系列。APM32F407系列基于ARMCortex-M4内核,可以支持单精度FPU和增强型DSP处理指令。主频最高168MHz,拥有1MB的FLASH和192的SRAM,同样支持外部存储器拓展。

ChipON的产品组在电机控制上下了很大功夫,不管是对无感FOC的优化,还是为低主频的芯片加入运算硬件加速单元。精于控制的ChipON产品系列在应对机器人主控方面表现一直都不错。

除了对控制的细心打磨,KF32L530提供了大量的通信接口,包括CAN、LIN、SPI、I2C、USART和EXIC,所以不用担心在复杂工业通信场景的应用。

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