KCF是什么意思?kcf
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KCF是一种特殊的金属材料,主要金属元素有铁、铬、铅、汞、PBB、PBDE等。经过特殊的热处理工艺,并在1000-1500的工艺温度下调整,可在表面形成厚度为8-10μ m的优质绝缘层。
这种材料可以加工成销、管和各种形状,主要用于保护一些高温、绝缘环境下的产品零件,如汽车工业中螺栓、螺母的焊接。
KCF是一种特殊的铬铁合金,其特点是具有良好的硬度、强度和韧性,经过特殊的热处理工艺,表面具有低压绝缘的特点。焊接螺母或螺栓时,需要对螺纹部分进行绝缘保护,防止因分流而烧坏螺旋芽。
由于采用KCF作为棒材成型材料,加工更方便,周期也更短。因此,使用KCF材料作为定位核心是理想的。
什么是KCF?谁知道KCF是2001年东芝应用材料公司独家研发的。到目前为止,只有KCF能生产这种材料,而且产品成本很高。随着日元的不断升值,材料的价格达到了700-800元/公斤。是替代普通工业陶瓷用于焊接的理想材料,也是一种趋势。
KCF目标跟踪算法是最近才开始学习目标跟踪的。最近,我想了解KCF的想法。看了一个星期的公式推导,快哭了!!!!写下一些你已经知道的结论,整理你的思路。欢迎指正。
先说它的优点:
1.通过图片的矩阵循环,增加训练样本,提高正确率。
2.傅里叶变换避免了矩阵求逆运算,计算速度更快。
3.使用高斯标签更合理。
现在我们来梳理一下整个计算过程:
1.目标函数:
我们的目标是最小化采样数据的计算标签f(xi)和下一帧中真实目标位置的真实标签yi(回归目标)之间的距离。(这个应该不难理解。我计算的标签越像真实的标签,我找到的下一帧就越接近它的真实位置。)
这种表示形式就是岭回归,后面部分的求解过程可以参考SVM的求解过程。虽然不是完全相同的形式,但是对于帮助理解本文中的求解方法还是很有用的(表达式的含义和求解方法在《支持向量机普及入门(了解SVM的三个层次)LaTex最新版_2015.1.9.pdf》一文中写的很清楚)
在线性问题中:
在求解这里的最小值时,根据公式(1)将f(xi)换成矩阵形式Wt*X(为什么能转换成这种形式是指SVM),其中X的每一行代表一个采样结果的xi,X是第一行xi连续循环得到的矩阵,Wt代表w的转置,Y代表yi组成的向量。然后计算公式(2)对w的导数等于0,得到:
公式(4)将公式(3)中的换位转换为共轭,只要负数出现在下面的傅立叶变换中。
这里我们看到在求W的最小值时有一个矩阵求逆的运算,使得计算量比较大。然而,根据前面的陈述,X是循环矩阵的形式:
在矩阵被傅立叶变换之后,循环矩阵具有一个性质:
也就是说,循环矩阵可以由其第一行中的向量的傅立叶变换来表示,并且带有帽子的X意味着向量X被傅立叶变换。关于傅立叶变换的详细理解,请参考这篇傅立叶博客。
如何进行傅里叶变换,请参考:傅里叶变换法。
然后我们可以发现循环矩阵可以转化为向量。将等式(6)简化为等式(4):
w戴帽子就是傅里叶变换,把运算从矩阵变成向量。减少了反转的操作。
当然,在大多数情况下,我们解决非线性问题:
然后我们引入高维解和核函数的概念(详细解请参考上面提到的SVM的文章)。
在高维空中,非线性问题w可以变成线性问题。
Fai(xi)表示将x映射到高阶空的函数。
那么我们的目标函数可以表示为
其中k代表核函数,其定义操作如下:
从(8)可以看出,求最小值w的问题已经转化为求最小值α的问题。文章“R. Rifkin、G. Yeo和T. Poggio,《规范租赁-平方分类,北约科学系列子系列III计算机和系统科学》,第190卷,第131-154页,2003年”提到了alpha的解决方案。
终于可以解决了
执行傅立叶变换:
这里Kxx表示K矩阵的第一行元素的傅立叶变换。k也是一个循环矩阵,这里省略的具体方式可以参考5.2节“用内核化相关滤波器进行高速跟踪Joo F. Henriques,Rui Caseiro,佩德罗·马丁斯,Jorge Batista”。
这样,等式(8)可以表示为:
Kz是所有训练样本和候选补片之间的核矩阵。
现在我们只讨论K的形式,如果K是线性核,那么在讨论线性问题时,经过傅里叶变换后可以转换成W的形式。本文采用高斯核,形式如下:
这是其中使用的主要公式。
敲下一帧的地方,就是计算采样的特征,和之前训练的数据做高斯匹配然后乘以alpha,得到响应值最大的地方,也就是下一帧的最大可能值。
什么是KCF材料?一种特殊的金属材料,其主要金属元素有铁、铬、铅、汞、PBB、PBDE等。经过特殊的热处理工艺,并在1000-1500范围内调整工艺温度,可在表面产生厚度为5-10μ m的高质量绝缘层。这种材料可以加工成针、管和各种形状,主要用于保护一些高温、绝缘环境下的产品零件,如螺栓、汽车等。我们一般用陶瓷作为焊接螺母和螺钉的定位件。然而,由于陶瓷的韧性和脆性较差,一般用KCF来代替陶瓷。因为它的主体是金属,韧性和抗裂性比陶瓷好,使用寿命比工业陶瓷耐用,但唯一的缺点是价格比较高。KCF由东芝应用材料公司于2001年独家开发。到目前为止,只有KCF能生产这种材料,而且产品成本相对较高。随着日元的不断升值,材料的价格已经达到700-900元/公斤,但它是替代普通工业陶瓷用于焊接的理想材料,也是一种趋势。目前能提供此类KCF产品的厂商并不多,主要有广州市种子川、福州金鑫科技发展有限公司、广州大金环保材料科技发展有限公司、南京金焕、天津何康、沈阳金盛等电极厂商。
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