据外媒报道，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（MIT CSAIL）的机器人专家和工程师团队开发出生成式人工智能（AI）方法，用于教授机器人如何穿越地形，并在现实世界中绕过物体移动。

（图片来源：麻省理工学院）

让机器人在现实世界中导航，有时需要教会它们进行即时学习，或者在现实环境中用类似机器人视频来训练它们。然而，这被证明仅在有限环境中有效，当机器人遇到新事物时，这种训练往往会失败。在这项新研究中，MIT团队开发了虚拟训练，可以更好地向现实世界转化。

该工作涉及使用生成式AI和物理模拟器，让机器人在虚拟世界中导航，作为学习在现实世界中进行操作的一种方法。研究人员将该系统称为LucidSim，并用它来训练跑酷机器狗。在跑酷运动中，玩家需要尽快穿越未知区域的障碍物。

该方法首先需要向ChatGPT提出数千个问题，旨在让大语言模型（LLM）创建对大范围环境的描述，包括户外天气。接下来，ChatGPT给出的描述被输入至3D映射系统，该系统利用这些描述（以及AI生成图像和物理模拟器）来生成视频，并为机器人提供所要遵循的轨迹。

然后，机器人接受训练以穿过虚拟世界中的地形，并学习可用于现实世界的技巧。通过该系统的训练，机器人学会了爬过箱子、爬楼梯，以及处理它们遇到的各种情况。经过虚拟训练后，该机器人在现实世界中接受了测试。

研究人员使用装有网络摄像头的小型四足机器人来测试他们的系统。结果发现，其表现优于采用传统方法训练的类似系统。该团队认为，对这一系统进行改进，有望提供新的机器人训练方法。