据外媒报道,爱尔兰公司Provizio推出5D成像雷达系统VizioR&I,该系统具有无线更新功能,并支持处理摄像头和LiDaR数据。
图片来源:Provizio
VizioR&I将Provizio 4D VizioPrime成像雷达与英伟达的Orin GPU相结合,实现实时全天候感知,并可升级以支持其他传感器进行多模式数据融合。
通过将英伟达DRIVE AGX平台与DriveOS软件集成,VizioR&I将复杂的多模式感知任务整合到一个紧凑的设备中,显著减少尺寸、重量、功耗和成本优化,从而实现在各种环境中的无缝即插即用集成。
多输入、多稀疏输出(MIMSO)软件将有源天线技术专有的表面贴装技术(SMT)芯片定义为新颖的平面天线设计。这允许较低的接收路径本底噪声通过回收传统上被过滤的雷达波束部分来区分更多的雷达波束。在发射路径上,SMT IC允许瞬时波束切换,从而增加发射通道并进一步提高分辨率。
为此,Orin GPU运行Provizio专有的SPTDMA软件调制,可动态划分和分配雷达硬件资源,从而增加可同时执行的任务数量。与MIMSO有源天线结合使用时,该技术可提高效率、信噪比以及检测和跟踪能力。SPTDMA还可在所有天气条件下实现稳健的性能,并具有防止其他传感器干扰的额外优势。
该雷达提供6K分辨率的3D点云,可在高达600米的范围内进行稳健的物体检测和分类,确保在复杂环境中实现精确感知。其雷达里程表可在GPS失效的条件下提供精确的定位,而实时雷达自由空间测绘可增强低能见度或恶劣天气下的导航能力。
微服务架构支持独立更新和无线(OTA)功能,允许持续改进和定制。多传感器兼容性可实现与其他传感器的无缝同步,通过雷达和图像数据融合提供全面的感知。
“VizioR&I标志着感知技术的全新时代,不仅适用于雷达,而且适用于所有领域 -包括激光雷达和摄像头,”Provizio研究与工业业务开发部Eamonn Lunn说道。“从第一天起,Provizio的目标就是引领行业走上无处不在、安全且可扩展的自动驾驶之路。VizioR&I是确保雷达成为这一旅程一部分的关键一步,它提供了一种开箱即用的感知解决方案,比目前市场上的产品更强大、更易于访问。”
其采用即插即用设计,兼容各种应用程序,如用户数据报协议、数据分发服务和机器人操作系统,可直接测试并集成到现有系统中。
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