据外媒报道,先进导航技术(APNT)供应商Advanced Navigation与国防技术供应商MBDA签订了一份谅解备忘录(Memorandum of Understanding,MoU),双方将携手研发一款融合了MBDA NILEQ绝对定位技术的导航系统。该款合作研发的解决方案适合现代需求,可为各种空中平台提供可靠的绝对定位信息。依据合作协议,两家公司将在英国和澳大利亚开展联合研究与技术开发,将MBDA NILEQ绝对定位技术与Advanced Navigation研发的基于光纤的INS(惯性导航系统)集成,以打造一个定位系统,让低成本的无人机即使在没有GPS信号的环境下,也能实现可靠的导航。
创新导航系统(图片来源:Advanced Navigation)
基于NILEQ衍生地形指纹实现的绝对定位
NILEQ的技术处于申请阶段,利用创新神经形态传感器来提取并匹配地形指纹。该传感技术最初受到生物变化探测过程的启发,在飞越地表时,机载系统能够捕捉地表变化的数据,并将其与现有的地球表面数据库中的数据进行匹配。
最终的解决方案旨在让无人驾驶航空系统(UAS)等系统能够配备被动且不受干扰的解决方案,以获取地面上的绝对位置信息。该项技术将增强超视距(BVLOS)操作的安全性,因为其能够克服基于图像的空中导航技术所面临的多种传统限制。
放弃GPS,改用摄像头
视觉导航系统可以通过定期为INS提供最新高精度位置信息,辅助其进行位置校正。但是,此类系统中使用的高分辨率摄像头会生成大量数据,必须利用计算成本高昂的算法与庞大的卫星影像数据库来进行比对。将此类计算资源应用于无人机等体积小、功率有限的交通工具上,通常并不可行。
NILEQ系统借助神经形态摄像头,显著降低了视觉导航所需的资源量。受人类视网膜工作方式的启发,此类设备并非捕捉一系列图像,而是追踪传感器单个像素的亮度变化,从而导致生成的数据量大幅减少,运行速度也远超传统摄像头。
MBDA表示,其专有算法能够实时处理摄像头输出信息,为交通工具经过的特定地块构建地形指纹,而后,将此类指纹与存在于交通工具上由卫星影像生成的地形指纹数据库进行比对。MBDA未来概念设计部门负责人Phil Houghton表示:“创建此类指纹的过程会对数据进行压缩,这表明加载至主机平台上的数据库尺寸极小,实时搜索该数据库所需的计算量也相当少。”然而,现在,神经形态摄像头无法利用红外线操作,因而无法在夜间运行。不过,红外神经形态摄像头正处于开发中,预计未来几年内就会问世。
神经形态摄像头的价格通常远超传统摄像头,约为1000美元。但是,将其与价格更为低廉的INS结合后,便能够实现成本上的平衡。
除了提供INS,Advanced Navigation还将利用其AI(人工智能)技术驱动的传感器融合软件,整合两种技术的输出信息,并输出一个可靠的位置读数,让无人机的导航系统能如同利用GPS信号一样,使用此位置读数进行精准定位。
两家公司计划在今年晚些时候启动该款融合导航系统的飞行试验,目标是在2025年中期将该产品推向市场。
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