刘翔，中国田径的传奇人物，曾在2004年雅典奥运会上以12秒91的优异成绩夺得男子110米栏金牌，成为中国第一位获得奥运田径金牌的运动员。关于他是否参加了2021年的奥运会，以下是对这一问题的详细解答。

1.刘翔的职业生涯 刘翔，出生于上海市普陀区，是中国男子田径队110米栏的运动员。他的职业生涯始于2001年，当时年仅18岁。在接下来的几年里，刘翔逐渐成长为一名世界级的运动员。2004年雅典奥运会上，他以12秒91的成绩夺得男子110米栏金牌，这一成绩不仅打破了奥运会纪录，也创造了亚洲田径的历史。

2.刘翔的辉煌成就 刘翔在中国体育田径史上，以及亚洲田径史上，都是第一个集奥运会、室内室外世锦赛、国际田联大奖赛总决赛冠军和世界纪录保持者多项荣誉于一身的运动员。他的奥运记录至今未破，成为田径历史上的一个传奇。

3.刘翔的退役与告别 刘翔的最后一战是在2012年的伦敦奥运会上。当时，他因受伤已经摔倒，但仍然选择折返回来，亲吻了栏杆，这一行为既是对自己热爱事业的告别，也是一种怀念。在此之后，刘翔正式宣布退役，他再也没有参加过任何比赛。

4.刘翔的奥运参赛情况 关于刘翔是否参加了2021年的奥运会，答案是否定的。刘翔的职业生涯中，他参加了2004年雅典奥运会和2008年北京奥运会。由于伤病原因，他在2008年北京奥运会上未能参赛。而在2012年伦敦奥运会上，他因伤退赛。自那以后，刘翔就没有再参加过奥运会。

5.刘翔退役后的生活 刘翔退役后，他的发展方向备受关注。作为田径传奇人物，刘翔一直在挑战自我，提高自己的运动能力。他不仅致力于推广田径运动，还可能在教练、裁判等角色中发挥更大的作用。至于他的妻子吴莎，则将继续在田径赛场上展现自己的实力。

6.刘翔与苏炳添的区别 刘翔和苏炳添是两位不同的田径运动员，他们分别参加的项目不同。刘翔参加的是110米栏项目，而苏炳添参加的是短跑项目。刘翔是上海队员，苏炳添是广东队员。值得一提的是，刘翔在2008年北京奥运会后由于伤病原因选择退役，并未从事教练工作，而苏炳添的教练是著名的短跑教练袁国强。

刘翔并未参加2021年的奥运会。他的辉煌成就和退役后的生活都值得我们关注和学习。作为中国田径的传奇人物，刘翔用自己的努力和汗水书写了一段传奇的职业生涯。