塞内加尔在世界杯取得过的成绩是2002年的8强。塞内加尔队在2002年韩日世界杯取得了他们有史以来的成绩。他们在1/4决赛时与土耳其队对阵，0-1输给对方，因此止步于8强。
2022年卡塔尔世界杯将会是他们第次参加世界杯，希望他们比赛顺利。
国足在世界杯上的成绩就是在二零零二年杀入世界杯决赛圈。当年在神奇教练米卢的带领下，足球队众志成城第次进入决赛圈，但是在组赛中，分未得，球未进，抱憾回国。
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