据外媒报道，塔林理工大学（TalTech）的机器人专家开发出新型仿生脚，可显著提高机器人在泥泞和湿雪等具有挑战性的地形上的机动性。这项发表在期刊《Bioinspiration & Biomimetics》上的研究结果可以扩展机器人的能力，使它们能够在复杂的自然地形中导航，进行敏感的环境监测、帮助农业生产和参与灾害应对。

图片来源：TalTech

科学家研究机器人的足式运动已有几十年，足式机器人的能效和功能也在逐步提高。根据不断变化的地形调整行走方式的能力，使机器人能够在性质不断变化的地面上通行，不过，仍有些自然地形是足式机器人尚未克服的。

生物机器人学教授兼团队负责人Maarja Kruusmaa表示：“泥泞和湿滑的地形是机器人和动物（包括人类）最难穿越的一些地形。这意味着大多数机器人无法进入各种非常重要的陆地环境，包括湿地、沼泽、沿海沼泽、河口和田野，而这些地方的自然资源非常丰富。”

TalTech生物机器人中心（TalTech Centre for Biorobotics）的博士生Simon Godon将他在养牛场的观察结果与机械工程和生物机器人的知识相结合，提出了高科技机器人蹄子，这种蹄子具有很大的优势，尤其是在泥地上行走时。

当踏入和走出泥土时，麋鹿蹄子的裂隙会张开和收缩，从而增加或减少其接触面积。然而，最大的优势并不是来自表面积的增加，而来自于麋鹿的蹄从泥浆中被拉回时打破吸力的方式。

Godon解释道：“我们发现麋鹿蹄子的行为类似于吸盘，就像你设法把指甲粘在它的表面下并打破吸力一样。泥土的作用类似于浴室里潮湿的瓷砖，在动物的脚下产生吸力，使腿难以伸出。移动蹄子则可以打破这种张力。”

然而，蹄子不仅能使动作更快、更省力，还有助于避免动物陷得太深、被卡住而死亡的致命情况。研究人员为足式机器人设计了硅胶足，旨在复制相同的行为。在泥泞表面上进行的测试表明，对机器人足部进行简单改装后，机器人的下沉速度和吸力降低了一半，同时机器人的能耗降低了70%。值得注意的是，研究人员尚未发现改良的机器人麋鹿足有任何缺点。