据外媒报道,通用汽车(GM)获得一项自动驾驶系统专利,该系统具有可选择的激进程度(level of aggressiveness)。美国专利商标局(USPTO)于2024年12月24日公布了该专利,分配序列号为US 12,172669 B2。通用汽车最初于2021年12月20日提交专利申请,并将三名密歇根州的工程师列为发明者,包括Alireza Esna Ashari Esfahani、Sayyed Rouhollah Jafari Tafti和Marcus James Huber。
(图片来源:USPTO)
该专利描述了一种自动驾驶系统,可以为用户提供有关驾驶风格和驾驶激进度的可定制设置,从而更好地匹配特定情况或用户偏好。该系统使用计算机编程,根据来自传感器的实时数据和所需驾驶风格来选择人工智能(AI)学习代理。主要关注点是根据特定道路状况、交通情况或用户输入来定制驾驶激进度和行为。
该系统的工作原理是收集传感器数据,包括速度、位置或附近的障碍物,然后用于计算反映驾驶环境复杂性的“挑战分数(challenge score)”。接着,系统从预训练模型库中选择一个AI模型,其中每个模型都是针对不同驾驶风格而设计的。然后,选定AI代理会决定适当的驾驶操作,例如加速、制动或转向,以安全高效地进行导航。
如果驾驶环境发生变化,例如从开放的高速公路行驶到繁忙的城市街道,该系统可以在不同的强化学习代理之间切换。它还可以适应用户偏好,接收输入以设置所需的驾驶行为。
在高度激进的驾驶环境中,比如拥挤的城市街道,较为拘谨的自动驾驶方式可能会带来问题,甚至可能有危险。这种可定制方法使自动驾驶更具灵活性和适应性,从而提高安全性和用户满意度。
最近,通用汽车宣布,不再致力于开发全自动Cruise Origin“机器人出租车”。相反,该公司将把自动驾驶技术开发的重点转移至个人车辆上,例如半自动超级巡航(Super Cruise)系统。
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