以色列初创公司CaPow致力于利用无线充电来减少人形机器人电池的尺寸和重量。据外媒报道，CaPow开发了一种射频（RF）能量传输系统，可与地板上的简单金属片（甚至导电墨水）一起使用。这种独特的无线充电系统有助于机器人在自动化工厂中运转。

（图片来源：CaPow）

CaPow联合创始人兼首席执行官Mor Peretz教授表示：“在实现全自动化仓库方面，人形机器人肯定会成为下一个增长市场。”借助该系统，这些机器人可以通过脚部获得动力。

CaPow在地板或架子上设置了一个电极，这样机器人经过时就可以充电。这些电极可以是薄铜片或铝片，甚至是导电墨水。Peretz教授表示：“CaPow正在解决的问题是，在自动化领域各方面的操作效率都在迅速提高。这些自动化工厂严重依赖机器人，而机器人反过来又依赖于电池，从锂离子电池到铅酸电池。效率低下的主要原因在于能源，或者说是缺乏能源。工作充电比率（work to charge ratio）为3:1到5:1，因此我们选择在机器人移动时和途中提供电力。

“这是电容供电，而不是电感供电，因此没有线圈。这些天线（antennas）是不同形式的导电箔片，甚至是导电涂料，比如宽的和短的、长方形，设置在地板上、架子上，以及各种需要的地方。我们拥有一个算法工具，可以将天线设置在战略性位置，使机器人在此处聚集或访问以获取电力。这在大多数时候都非常简单，可以在机器人排队装货期间进行充电，或者使用穿过工厂的公用通道。”

该系统的功率是500W，比其他替代方案要低。它可以对电池进行涓流充电，也可以用超级电容器代替电池。Peretz教授表示：“我们之所以选择它，是因为这不需要补偿峰值功率，而是平均功率。小型机器人的功耗为50-200W，因此一个500W电源可以在十秒内提供它们所需的10倍能量。我们发现这适合大多数应用。”

为人形机器人中的高扭矩电机供电，一个关键考虑因素是电池的尺寸和重量。该系统可以减少更多移动机器人对电池包的要求。

CaPow系统不需要精确对准充电板，并且可以自我调节，因此不需要单独的RF通信链路。该系统还可以确保电池仅在接近设定的最佳充电点（例如60%-70%）时进行涓流充电，从而避免电池过度充电。Peretz表示，这可以将电池包的使用寿命至少延长三倍。

Peretz教授表示，该无线充电系统已在美国获得早期批准，目前正在工业自动化无人地面车辆（AGV）上进行多次试验。该系统预计将于6月获得欧洲合格评定（CE）认证，以便在工厂车间使用。