据外媒报道，专注于具身智能和人形机器人的初创公司MagicLab（魔法原子）发布了首款自主研发的灵巧手产品——MagicHand S01，标志着MagicLab在具身智能领域的研究和应用获得了重大进展。

MagicHand S01（图片来源：魔法原子）

MagicHand S01拥有11个自由度，采用了先进的混合力/位置控制技术，结合了电流与触觉反馈功能。该设计使其能够执行诸如抓握、捏合、两指运动以及其他物体操控等精确且复杂的动作。

MagicLab首席执行官吴长征表示：“灵巧的双手是让机器人更像人类的关键。MagicHand S01不仅具备人类手指的灵活度，还拥有卓越的负载能力。搭配先进的具身AI（人工智能）控制技术，其可用于各种工业、商业和实际应用中。我们还在研发一款更为先进的灵巧手产品，自由度更高且智能化水平更高，以满足不同行业的需求。”

MagicHand S01在灵活性、负载能力和可靠性这三个关键指标上处于行业领先地位。该款产品具备0.1牛顿的力分辨率，其先进的控制技术不仅能够完成日常任务，如抓取操作，还能够执行更为精确的动作，如两指操作。因此，其可以显著提升人形机器人的能力，让机器人能够高效且精准地完成诸如零件拣选、螺丝紧固等精细任务。

卓越的负载能力

MagicHand S01拥有卓越的5千克负载能力，树立了行业新标杆。当配备该款灵巧手产品，MagicLab的旗舰版人形机器人MagicBot可通过其双臂实现最高20千克的负载能力。因此，其能成为物料搬运、装配和检测等工业任务的理想选择，大幅拓展了人形机器人在工业和商业领域的应用范围。

为了实现高负载能力，MagicHand S01采用了高扭矩的电机以及强化结构。非承重部件的轻量化设计与高压压铸工艺相结合，实现了重量与性能的平衡，确保在不牺牲效率的情况下，实现坚固的结构。

MagicHand S01还因卓越的可靠性而备受瞩目，基于MagicLab的专有技术打造，MagicHand S01集成了六轴电动执行器、编码器和触觉传感器等关键部件，不仅确保了稳定性，还降低了生产成本，为大规模量产奠定了基础。

此外，MagicHand S01的核心部件，如微型执行器，都采用了额外的冗余设计。例如，该款执行器具有30%的安全余量，以确保实现最高级别的可靠性，旨在提升部件的耐用性。

MagicHand S01 的通信接口与 MagicBot 完美融合，达到了高达 100 赫兹的实时同步。这确保了机器人身体与大脑之间的控制流畅无阻，能够精确地执行任务。