3月10日，自动驾驶开源软件Autoware开发商提亚智行（TIER IV）宣布更新器传感器融合开发套件，将之前的双计算机设置整合为一个单元，提供更简化、更高效的配置，同时实现先进物体识别技术的无缝集成。

图片来源：提亚智行

套件概述

提亚智行的传感器融合开发套件最初于2023年6月推出，将汽车摄像头、高性能LiDAR和自动驾驶计算机整合到一个套件中。升级后的套件提供了一个通过传感器融合进行高级物体识别的环境，并采用提亚智行自动驾驶系统的硬件和软件。该套件还包括一个全面的指南，以简化开发过程。

该套件解决了传感器融合中的技术挑战，包括传感器和计算硬件选择、使用机器人操作系统2（Robot Operating System 2）进行环境设置、系统同步和校准以及感知模块开发。这些功能有助于减少高级物体识别所需的开发工作量并缩短上市时间。该套件还包括开源软件，使用户能够修改代码并推动自己的研发计划。

更新后套件主要特点

更新后的套件专为嵌入式边缘计算应用而设计，支持节能AI平台NVIDIA Jetson AGX Orin，适用于高级机器人、自主机器以及下一代嵌入式和边缘计算。这种新配置使一台计算机能够执行多项任务，包括使用LiDAR进行点云处理和物体检测、传感器融合,以及使用深度学习和提亚智行汽车摄像头进行高动态范围图像识别。更新后的套件的所有软件和安装文档都可通过Edge.Auto GitHub存储库获取。