据外媒报道，沙迦大学（University of Sharjah）等机构的研究人员开发出全新人工智能（AI）辅助数字孪生模型，能够实时适应和控制物理机器。这一发现将现实世界机器（如机器人、无人机，甚至自动驾驶汽车）的数字副本提升至新维度。相关论文发表在期刊《IEEE Access》上。

（图片来源：IEEE Access）

数字孪生是物理世界中事物的精确复制品，被比作真实机器的电子游戏版本，它可与真实机器形成数字孪生，并不断通过实时数据进行更新。研究人员通过数字孪生来监控和测试机器，而不必接触物理系统，从而提高行业效率和智能化。但是，现在大多数数字孪生都只是观察者，可以分析和预测可能发生的事情，但无法自主行动。

因此，该团队引入该模型和智能行动数字孪生（IADT）概念。与传统数字孪生不同，这种IADT不仅仅起到观察作用。研究人员Ahcene Bounceur博士表示：“想象一下，一架无人机在追赶敌机。传统的数字孪生会模拟不同的场景，并提出可能的行动方案。但借助IADT，数字孪生实际上可以自主控制无人机，向人类飞行员学习，最终做出自己的决定。”

阿拉伯联合酋长国沙迦大学计算机与信息学院副教授Bounceur博士表示，IADT可广泛应用于制造业，以及其它许多对人类生活有直接影响的领域。“通过弥合虚拟与物理之间的差距，以及向人类学习并独立行动，这种IADT技术可以在许多领域发挥作用，如医疗保健、智能城市和自动驾驶汽车，并在发生事故时提升实时响应能力。”

Bounceur博士认为，该模型将对多个行业产生重大的实际影响，它的引入将打开现实世界应用的大门，使数字孪生技术超越监控和模拟范围。现在，它们可以实时地行动、适应，并自主控制现实世界的系统。该模型有望改变人们在数字孪生中使用AI的方式。

该研究的合著者、沙特阿拉伯法赫德国王石油与矿业大学（King Fahad University of Petroleum and Minerals）的Mostefa Kara表示：“未来不仅仅是自动化，更是智能化。我们正在构建的系统不仅能够遵循命令，而且能了解周围环境、做出决策并实时采取行动。该模型将AI与数字孪生相结合，致力于打造一个机器人不仅可以辅助人类，还能协作、适应并独立行动的世界。”

研究人员表示，这代表了利用数字孪生技术方面的重大进步。IADT使个人能够利用数字孪生来控制现实世界的系统，最终实现完全自主，使数字孪生可以自主管理真实系统，从而不需要人类直接干预。“我们已经描述了两种不同类型的数字孪生，一种仅关注设备行为，另一种则涵盖整个系统的行为。”

研究人员利用CupCarbon平台，通过实际实施验证了其概念的可行性。他们指出：“这些实施展示了IADT如何集成虚拟和物理组件以创建统一有效的框架，从而明显促进数字孪生技术在各个领域的应用。”

研究人员称该模型是迈向完全自主系统的一大步：“通过结合机器学习、AI和数字孪生，未来机器可能无需等待人类输入就能行动和适应。这对应急响应、自动化和高风险行业（需要快速、智能的行动）十分重要。此次提出的ADT架构不仅将新功能和新行为集成至实际系统中，而且为涉及数字孪生应用的电路设计师提供了新设计方法。预计未来数字孪生将在实现不同领域的自主和优化方面发挥关键作用，彻底改变人们与现实世界系统交互和控制的方式。”