据外媒报道，高性能激光雷达传感器和解决方案供应商Ouster宣布推出传感器端3D区域监控功能（on-sensor 3D Zone Monitoring），使激光雷达传感器能够在客户定义的区域内探测周围物体并触发实时警报或行动。该功能将通过固件更新提供给REV7客户。Ouster预计3D区域监控功能将扩大其可寻址市场，简化客户开发，并使其产品易用性达到前所未有的水平。

图片来源：Ouster

现有的2D工业激光雷达传感器通常提供2D区域监控功能，允许简单的移动平台能够检测和避开障碍物，但这些传感器的视野有限且分辨率较低，难以检测所有障碍物并实现下一代灵活工业机器人技术。Ouster首次在REV7 OS0、OS1和OSDome传感器系列中直接嵌入了3D区域监控功能，使客户能够在高性能3D数字激光雷达中享受设备端区域监控的便利和安全性。

3D区域监控的主要功能支持叉车等移动车辆的防撞功能，包括警告、减速和紧急制动。源于物料搬运客户的强烈需求，这一功能将使他们能够缩短防撞系统的开发时间，同时还能利用3D点云数据，为其他任务释放软件开发资源和计算能力。

主要功能包括：

• 自定义3D区域：在传感器上创建并存储多达128个独立的3D区域，实现灵活的监控。

• 实时监控：主动监控多达16个区域，并提供实时统计数据。

• 可配置过滤器：通过为每个区域设置可调过滤器，减少在存在遮挡物时的误报情况。

• 动态区域切换：根据车速、转向角度等车辆输入快速切换活动区域。

• 并行数据处理：在监控区域的同时输出原始点云数据，以进行更复杂的任务。

Ouster首席执行官Angus Pacala表示：“在REV7传感器上推出3D区域监控功能是成为自动驾驶公司的重要一步。该功能将立即服务于我们的仓储自动化和工业客户，我们希望它能为我们在所有市场中开辟新的机会。”

即将发布的固件3.2版本将为使用REV7数字激光雷达产品的Ouster客户提供3D区域监控功能。