3月18日，移动机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics）宣布扩大与英伟达（NVIDIA）的合作，共同开发下一代人形机器人的人工智能（AI）能力。作为英伟达Isaac GR00T平台的早期采用者，波士顿动力的Atlas机器人正在利用英伟达Jetson Thor计算平台引领人形机器人的开发。

图片来源：Boston Dynamics

得益于Jetson Thor的高性能、高效率和紧凑的尺寸，Atlas能够运行复杂的多模态AI模型，这些模型能够与波士顿动力的全身控制器和操作控制器无缝协作。波士顿动力的开发人员及其研究合作伙伴还利用Isaac Lab在灵巧操作和运动AI策略方面取得了快速突破。Isaac Lab是一个开源的模块化框架，用于在物理精确的虚拟环境中进行机器人学习，该框架基于英伟达Isaac Sim和Omniverse技术构建。两家公司正在合作定义关键平台参数，包括功能安全与安全架构，以及使用英伟达训练和仿真平台的关键学习与计算机视觉管道。

此次新推出的Atlas增强版展示了通过AI强化学习掌握的八种复杂动作。从简单的行走开始，Atlas通过前倾上半身并转移重心来模拟真实运动员的跑步动作。机器人还展示了向前爬行、前滚翻、侧旋转、倒立、霹雳舞和侧翻等动作。侧翻动作的成功完成赢得了波士顿动力研究人员的欢呼，凸显了这一成就的重要性。

波士顿动力解释了这些进步背后的过程：“通过动作捕捉和远程控制，我们收集了人类的行为数据，强化学习使Atlas能够做出类似于人类的身体动作。”这种方法使Atlas能够学习并复制人类的动作——这是开发能够在为人类设计的环境中工作的机器人的关键。

强化学习是一种通过最大化累积奖励来学习决策的机器学习方法，在Atlas的开发过程中发挥了关键作用。这种方法使机器人能够通过试错不断提高性能，从而精确执行复杂任务。

除了正在开发的Atlas，波士顿动力还为公司的旗舰四足机器人Spot和机器人车队管理和数据分析软件Orbit引入新的AI功能。新的强化学习工具正在改进机器人的运动控制，先进的基础模型则在帮助机器人避开路径上可能出现的特定类型的危险。

波士顿动力首席技术官Aaron Saunders表示：“机器人是连接仿真与现实世界之间的桥梁。我们正在利用新一代电动Atlas机器人打造全球最强大的人形机器人，而与英伟达合作集成Jetson Thor意味着这款机器人现在拥有了最高性能的计算平台支持。Isaac Lab使我们能够开发最先进的AI能力，初步成果令人振奋。”