据外媒报道，英伟达（NVIDIA）在GTC 2025大会上宣布推出全球首个开源、完全可定制的通用人形推理和技能基础模型NVIDIA Isaac GR00T N1。

图片来源：英伟达

GR00T N1现已上市，它是NVIDIA将预先训练并发布给全球机器人开发者的一系列完全可定制模型中的第一个，旨在加速全球劳动力短缺（估计超过5000万人）所面临的行业转型。

NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“通用机器人时代已经到来。借助NVIDIA Isaac GR00T N1以及新的数据生成和机器人学习框架，世界各地的机器人开发者将开启AI时代的下一个前沿。”

GR00T N1推动人形机器人开发者社区发展

GR00T N1基础模型采用双系统架构，灵感来自人类认知原理。“系统1”是一种快速思考的行动模型，可反映人类的反应或直觉。“系统2”是一种慢速思考的模型，用于深思熟虑、有条不紊的决策。

在视觉语言模型的支持下，系统2可推理其环境和收到的指令以规划行动。然后，系统1将这些计划转化为精确、连续的机器人动作。系统1接受人类演示数据和NVIDIA Omniverse™平台生成的大量合成数据的训练。

GR00T N1可以轻松应用于常见任务（例如抓取、用一只或两只手臂移动物体以及将物品从一只手臂转移到另一只手臂），或者执行需要长时间上下文和一般技能组合的多步骤任务。这些功能可以应用于物料搬运、包装和检查等用例。

开发人员和研究人员可以使用真实或合成数据对GR00T N1进行后期训练，以用于特定的人形机器人或任务。

“人形机器人的未来在于适应性和学习能力，”1X Technologies首席执行官Bernt Børnich说道。“在我们开发自己的模型的同时，NVIDIA的GR00T N1为机器人的推理和技能提供了显著的提升。我们利用最少的后训练数据，在NEO Gamma上进行了全面部署，推进了我们的使命，即创造不仅仅是工具的机器人，而是能够以有意义的、不可估量的方式帮助人类的伙伴。”

更多数据助力机器人训练后发展

大型、多样化、高质量的数据集对于机器人开发至关重要，但获取这些数据集的成本很高。对于人形机器人而言，现实世界的人类演示数据受限于人的24小时活动。

NVIDIA Isaac GR00T合成操作动作生成蓝图有助于解决这一挑战。该蓝图基于Omniverse和NVIDIA Cosmos Transfer世界基础模型构建，可让开发人员从少量人类演示中生成指数级的大量合成动作数据，用于操作任务。