12月30日，初创公司Voyant Photonics宣布推出全球首款有效且高性价比的芯片上LiDAR“CARBON”FMCW LiDAR传感器，具有固态光束控制功能。Carbon高度集成的硅光子芯片只有指甲大小，但可提供高分辨率、毫米级精度、物体检测和高达200米的静态/动态分割，且成本仅为当前同类最佳LiDAR制造商的一小部分。

图片来源：Voyant Photonics

Voyant通过将光学元件集成到LiDAR光子集成电路（PIC）上，实现了这种卓越的性能和经济性。这种低成本的4D LiDAR传感器旨在彻底改变工业、机器人和安全应用中的机器感知能力。

即时识别场景中的任何移动物体

Carbon使用调频连续波（FMCW）技术。与飞行时间（ToF）激光雷达不同，FMCW可在传统距离、反射率和强度测量的基础上实现每个点的即时速度。这提供了“4D”功能：以无与伦比的精度提供高保真点云数据，为应用程序提供其环境的真实实时视图，每秒最多20次。即时速度还支持车辆自我定位功能，这在GPS失效的环境中非常有效，并且可能使高端惯性测量单元（IMU）可替代。

在任何天气条件下均可工作，不受反射物体的影响

Voyant的Carbon在灰尘、雾、雨和雪环境下的表现优于同类最佳的飞行时间激光雷达，并且不受阳光干扰（尤其是在日出和日落时）。该技术还不受高反射物体的影响，尤其是反射器（如路牌、交通锥和安全背心），这些物体会受到传统飞行时间激光雷达的眩光和眩目影响。

尽管重量仅为250克，但尺寸紧凑的Carbon却非常坚固，具有IP67防尘防水等级，并且具有强大的抗冲击和抗震能力。此外，FMCW激光技术所需的低功率可确保眼睛安全。

高分辨率、广角和长距离

Carbon的高分辨率（原生128线/帧）可提供摄像头级分辨率，再加上即时速度测量，可高度准确地检测和跟踪最远200米外的移动物体。视野垂直方向为45°，水平方向为90°。最大可检测径向速度为63米/秒（140英里/小时）。该传感器的软件定义LiDAR（SDL）允许客户在操作过程中修改帧速率并调整视野，以便在需要的时间和地点聚焦感兴趣的区域，并使任何小物体都可以检测和分类。