据外媒报道,航空业全集成式智能机场地面解决方案设计和开发商Aurrigo International研发了一款新软件,旨在帮助机场在大雨和大雪等极端天气条件下,高效管理自动驾驶汽车。该公司设计的新型降雨算法可以区分雨滴和物体,确保自动驾驶汽车即使在每小时降雨量高达50毫米的情况下也能继续运行。
Auto-DollyTug自动驾驶车(图片来源:Aurrigo International)
除此之外,Aurrigo还对用于机场行李和货物搬运的Auto-DollyTug设备进行了改进,增强了其激光雷达(LiDAR)传感器的防护措施。Auto-DollyTug 开启了行李和货物操作的新时代。该款全电动车辆拥有业内首创的单个单元装载设备(ULD)的车载载货能力,并且能够自动装卸。该车辆具备双向横向移动和 360°全方位旋转能力,实现了无与伦比的灵活性,能够在飞机停机位或行李大厅进行近距离操作。
该款新软件已在模拟降雨和真实降雨场景下接受了测试。其在车辆周围采用了五区过滤系统,过滤强度依据距离进行了动态调整。此外,该软件还针对低矮障碍物以及可能在大雨条件下会被探测到的反光表面,进行了调整。
Aurrigo International公司首席技术官Simon Brewerton表示:“采用该项技术的自动驾驶汽车依赖激光束反射反馈来进行物体定位与识别。然而,在恶劣天气条件下,激光束会被雨滴散射和吸收,从而导致信号失真,进而影响车辆对周围环境的准确感知。该解决方案的首要阶段是为最新款Auto-DollyTug设计并安装了更好的激光雷达保护外壳,而且该工作已经完成。不过,对于我们以及整个行业而言,真正的重大突破在于我们研发了一种算法,能够消除雨滴干扰的同时,保持对真实障碍物的探测能力,从而确保即使在极端降雨条件下,我们的自动驾驶行李车也能高效运行,让航空公司和机场运营商可以完全放心。”
Aurrigo在一家国际机场进行的测试表明,即使在每小时降雨量高达50毫米的恶劣天气条件下,Auto-DollyTug依然能够以自动驾驶模式运行,可满足所有客户的要求,而且确保工作流程中不会出现任何中断。
在此种极端条件下保持持续运行的能力,可能会彻底变革航空领域内的自动驾驶汽车,特别是在此种极端天气条件下,为确保人类操作人员的安全,通常会停止手动操作。
Aurrigo International公司新加坡区域副总裁Sam Layton表示:“自动化设备将广泛应用于行李和货物处理、餐饮供应、供水和加油。我们推出的Auto-DollyTug和 Auto-Cargo自动驾驶车辆,分别针对ULD和货物托盘操作提供了解决方案。我们的此类改进措施,结合其他先进系统,将有助于确保航空时刻表的准确执行,同时降低机场工作人员受伤的风险,这两点也是航空公司、机场以及地面支持运营商最为关注的两大核心问题。”
目前,Aurrigo International公司已经成功筹集525万英镑的资金,旨在扩大Auto-DollyTug的生产规模,以满足全球日益增长的市场需求。该公司计划在2025年将22台Auto-DollyTug投入运营。
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