近日，灵宝CASBOT宣布完成新一轮融资，至此，灵宝CASBOT天使轮累计融资额已超亿元人民币，投资方包括：联想创投、国投创合、河南资产基金等。据介绍，本轮融资将主要用于加速推进人形机器人量产及核心技术的研发。

图源： 灵宝CASBOT

灵宝CASBOT成立于2023年，致力于研发面向场景落地的通用人形机器人和具身智能产品。据悉，其公司核心团队由来自国内外顶尖高校和科技企业的资深专家组成，在智能机器人、精密装配、视觉伺服、机器人技能学习等专业领域拥有超过20年的研究经验积累。

2024年11月13日，灵宝CASBOT发布了其首款双足人形机器人产品“CASBOT 01”。CASBOT 01昵称“星期三”，定位通用类脑智能机器人，整机拥有52个自由度，算力达550T，续航时间超过4小时。

得益于“从大脑到小脑到本体再到仿生灵巧手”的全栈技术支撑，CASBOT 01实现了高性能全身一体化控制和长时序灵巧操作，能够广泛应用于工业制造、商业服务、家庭社区等多个领域。

具体来看，在“大脑”层面，灵宝CASBOT选择了分层端到端模型技术路线，模型训练方面，灵宝CASBOT采用了从实到虚、数据合成、混合训练、再从虚到实的技术路线。

图源： 灵宝CASBOT

在运动控制方面，灵宝CASBOT的整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)，实现了运动的一体化控制。通过这一框架，机器人能够在复杂动态环境中稳健地执行全身作业任务。在传统强化学习训练框架的基础上，灵宝CASBOT同步训练了生成对抗模仿学习网络、生成器和判别器不断进行博弈，使得模型会生成高度拟人的运动控制策略。

此外，作为完成精细操作的末端执行器，灵宝CASBOT的五指灵巧手采用了高紧凑度整机构型及驱-传-感-控系统一体化的仿生设计，以及触觉-力觉-视觉的多源感知系统设计方案，通过优化控制算法和动作规划，模仿人手在操作中的灵活性。加之人机自然语言交互，使得CASBOT 01能够提供陪伴、娱乐、咨询等综合服务。

2025年1月，"CASBOT 01"亮相拉斯维加斯CES，并同时宣布正式加入“NVIDIA初创加速计划 (NVIDIA Inception)”，拓宽商业与技术的双重边界。

据悉，灵宝CASBOT已经在工业制造、井下能源和商业服务等多个领域积累了合作伙伴。目前，灵宝CASBOT已开启人形机器人整机产品CASBOT 01的交付工作，按计划，2025年，其将发布全新人形机器人和具身智能产品。

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