据外媒报道，日本三菱重工集团（MHI Group）旗下的三菱重工有限公司（Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.，MHI）和三菱重工机械系统有限公司（Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd.，MHI-MS）将参与由日本国土交通省道路局（Road Bureau of Japan's Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism，MLIT）、国土交通政策研究所（the National Institute for Land and Infrastructure Management，NILIM）及中日本高速公路公司（Central Nippon Expressway Company Limited，NEXCO Central）联合发起的日本首次自动驾驶卡车试验项目。该项目于3月3日在新东名高速公路（Shin-Tomei Expressway），即从骏河湾-沼津服务站/休息站至滨松服务站/休息站之间路段）进行。

MHI-MS开发并交付了“车道合并支持信息系统”（Merging Support Information System），该系统将在该试验项目期间提供关键数据以支持车道合并操作。该系统能让自动驾驶卡车在到达加速车道之前就充分了解主干道的交通状况，从而有足够的时间调整车速，以确保安全平稳地并线。

自动驾驶卡车试验项目（图片来源：三菱重工有限公司）

该款车道合并支持信息系统是“车辆/基础设施协同系统”（Cooperative Vehicle/Infrastructure System）的一种机制，后者是自动驾驶辅助基础设施的一项重要功能，可让车辆在驶入主干道的匝道时安全运行，目前，这也是自动驾驶车辆面临的最具挑战性的一种情景。

然而，MHI-MS开发并交付了一款车辆探测传感器系统，以及路边处理单元。沿道路部署的传感器收集主干道上车辆的信息，并通过路边处理单元将此类信息传输给试图并入主干道的卡车，从而实现安全、平稳的并入操作。具体而言，由于在进入加速车道之前，此类自动驾驶卡车就能确定主干道上行驶车辆的状态，因而能够提前确定最佳并入点，并调整并入车速，降低阻碍主干道上车辆通行的风险。此外，该系统提供的信息还可以被配备ETC 2.0和ITS Connect等专用接收器的非自动驾驶车辆接收。ETC 2.0不仅支持收费功能，还提供多种信息服务；ITS Connect能够让车辆通过车辆间的直接通信获取周边环境信息，从而为驾驶辅助功能提供支持。

此次试验项目将通过在深夜时分，为自动驾驶车辆指定优先车道，以及在公共道路上运行自动驾驶卡车来进行。此外，验证车道合并支持信息系统也是该试验项目的一部分，将通过确认路边单元提供的信息能否被准确接收来进行。日本政府已实施了“数字化生命线开发计划”（Digital Lifeline Development Plan），旨在提升自动驾驶的安全性，并打造实现自动驾驶车辆高效运行的环境。此次示范试验项目也是该计划的一部分。

三菱重工集团还提供在日本及海外提供的电子收费与ETC系统，研发了传感与通信技术，并认为此类技术可应用于自动驾驶支持基础设施。此外，该公司还参与了车辆/基础设施协同系统示范试验项目，该项目于2024年6月由NEXCO Central在新东名高速公路一个尚未投入使用的路段上进行，而且试验结果并应用于车道合并支持信息系统。随着充分利用CASE技术的各种服务在道路交通领域得到更广泛的应用，三菱重工集团除了提供传感器和其他车辆功能外，还支持基础设施的开发，以提供道路与车辆间的信息，并为构建高度安全、便捷的下一代移动出行贡献力量。