据外媒报道,爱丁堡大学(the University of Edinburgh)的团队开发出一项新技术,使人工智能(AI)机器人可以在繁忙的厨房里准备一杯咖啡,有望引领下一代智能机器的发展。
(图片来源:爱丁堡大学)
研究人员表示,通过结合使用尖端AI、灵敏的传感器和精调运动技能,该机器人能够比以往任何时候以更像人类的方式与周围环境互动。
这项新技术可以改变机器人的执行能力,以完成以前只能由人类完成的任务。该研究发表在期刊《Nature Machine Intelligence》上,由爱丁堡大学、麻省理工学院(Massachusetts Institute of Technology)和普林斯顿大学(Princeton University)联合培养的博士生Ruaridh Mon-Williams领导。
研究人员表示,机器人擅长在严格受控的环境(如工厂和生产线等)中工作,但在动态、不可预测的地方(如厨房等)却很受限。这是因为机器人传统上依赖预先编程的动作和反应,而且缺乏实时适应无法预见的障碍的能力。
现在,该团队结合灵敏运动技能和AI方面的进展,创造出一种能够在挑战性环境中巧妙地与物体和人互动的机器人。研究人员表示,以往这些领域的进展基本上都是相互独立的。
这种新设备是一个带有七个可移动关节的机械臂,它首先会解释所接收到的口头指令,然后再分析周围环境。接下来,机器人会在厨房里寻找杯子,弄清楚如何打开抽屉,而抽屉中的打开机制是它从未遇到过的。然后,它会测量并按一定比例混合罐子中的研磨咖啡和水壶中的水。
该团队表示,该机器人背后的技术使其能够无缝适应不可预见事件,例如,如果有人在它工作时意外撞到或移动杯子。
Mon-Williams表示:“预计未来智能水平越来越高的机器人将变得很普遍。人类智能源于融合推理、运动和感知,但AI和机器人技术往往是各自发展的。这项工作展示了结合这些方法的力量,并强调以后越来越有必要讨论它们的社会影响。”
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