据外媒报道,保时捷工程公司(Porsche Engineering)开发出电动汽车“交流电池(AC battery)”概念,将多个部件集成在一个组件中。它通过标准化控制单元概念进行控制,具有特别强大的实时性计算平台。该系统是可行性研究的一部分,在试验台上进行了测试,并在车辆上进行了演示。
(图片来源:保时捷)
电动汽车中的驱动系统通常采用单独的部件,包括高压电池(带有电池管理系统)、电力电子设备(用于控制电机),以及车载充电器(使用交流电进行充电)。这些电力电子设备利用脉冲逆变器,将高压电池的直流电压转换为牵引电机的正弦三相交流电压。
这种结构已在现有车辆中证明了其实用性,但未来可能会进一步改进。保时捷工程公司专业项目经理Thomas Wenka表示:“汽车行业的趋势是向高度集成组件发展,这在外壳尺寸、降低重量和成本、可靠性和效率方面开辟了新的可能性。”
作为可行性研究的一部分,保时捷工程公司开发团队利用高集成度组件开发出交流电池系统。该系统将通常独立的功能集成到一个组件中,包括电池管理系统、脉冲逆变器、低压DCDC和车载充电器。
为了进行这项研究,保时捷工程公司的开发人员将电驱动系统中的高压电池分成18个单独的电池模块,分布在三个相位上。它们可以通过功率半导体开关单独进行控制。各个模块灵活地互连成模块化多级串并联转换器(MMSPC),作为分布式实时系统,可以对电压曲线进行动态建模。这样利用电池模块的直流电压,可以直接产生电机的正弦三相交流电压。保时捷工程公司专业项目经理Daniel Simon表示:“借助MMSPC,既可以在行驶过程中直接控制电动驱动电机,也可以直接连接到交流电网为电池充电。”
诸多技术优势
其他优势包括更易于扩展至各种动力传动系统的不同型号,以及在维修或发生事故时更安全地处理载流部件。Wenka表示:“然后关闭MMSPC,该系统可以有效地恢复至其单个模块,这意味着只能测量模块电压。”此外,当单个电池电芯可能出现故障,故障保护也会提升,因为智能控制系统会绕过受影响的电池模块。这可能实现所谓的跛行回家(limp-home)功能,以较低的功率到达最近的维修厂。如果使用传统电池,这会导致车辆故障。该交流电池概念还具有通过脉冲充电实现快速充电能力的技术潜力。
(图片来源:保时捷)
实现交流电池概念的主要挑战在于开发强大、快速的中央控制单元,以精确控制单个电池模块。Simon表示:“正弦波建模中电池模块的动态重构是由基础分布式系统实现的,这必须满足所有情况下的实时需求。毕竟,模块开关所产生的延迟会导致电池包和相关电力电子设备出现缺陷。”
可实时运行的计算平台
在提出交流电池概念的同时,保时捷工程公司的电子专家还开发了一种控制单元,具有特别强大的实时、统一且高度集成的计算平台。该交流电池的各个功能(如电机和电池管理,以及充电功能)都在其上并行运行。该控制单元平台由两个元素组成,一个是特定项目基板,另一个是独立于项目的计算单元,以系统化模块的形式,与基板具有统一的接口。
Simon表示:“该处理单元相当于一个异构多处理器平台,并作为单个片上系统运行。它结合现场可编程门阵列(FPGA),这种带有可编程硬件的集成电路可用于控制和监控系统的实时能力;以及强大的多核处理器,用于在单个组件中处理大量数据。
“FPGA可以接管复杂的计算,以减轻处理器的负担,并补充缺失的外围设备。与通常的纯微控制器解决方案相比,这在可扩展性和灵活性方面具有明显优势。通过选择片上系统系列中的衍生产品,其性能可以从基本的电子控制单元(ECU)要求,例如I/O驱动、通信网关或电力电子设备,扩展至具有额外图形处理单元(GPU)和视频编解码器要求的复杂先进驾驶辅助(ADAS)系统。”
该方法的一个特点是以软件为中心实现控制单元功能。Simon表示:“其中一部分在处理器上运行,利用FPGA实现快速控制和最佳开关策略,最终同步控制所有模块。这可以通过软件进行动态重构。然而,为了实现这一目标,模块上的电力电子设备必须实施这种开关策略,通过使用带有中央处理器(CPU)和可编程增益放大器(PGA)的片上系统方法,我们实现了普通微控制器无法实现的硬实时能力。”
保时捷工程公司结合新的控制单元平台,将该交流电池概念应用于各种原型,并在测试台上成功进行了测试。该系统还被集成至测试车辆中,以展示其基本功能。Wenka表示:“对于交流电池来说,开发新的控制单元平台十分有必要。但是,由于它可以灵活调整,已成为一个将继续进行的独立项目。”新项目可以重复使用该系统化模块和一些相关软件,并且可以轻松地升级基板功能,以包括所需的硬件功能和接口。
该控制单元可以灵活地适应新的要求,因此适用于需要高计算能力和实时能力的所有应用,并且在项目进行过程中这些要求仍可能发生变化。Simon表示:“这有助于实现控制单元系统化模块上的片上系统的项目独立组合,也可以很好地处理其他复杂的任务,由此成为用于原型开发的功能性原型平台的良好选项。”
与传统ECU原型相比,其优点包括加快功能开发,例如硬件可以提供高计算储量,而基本软件和现有软件块可以作为开发控制单元的良好起点。Wenka表示:“目前,保时捷工程公司计划将新控制单元平台用于原型开发。原则上,该概念也适用于稍加修改的系列应用。”
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