> 百科问答

美国工程师研发出全球最小无线飞行机器人

发布时间:2025-04-02 15:36:53

据外媒报道,受昆虫启发,加州大学伯克利分校(University of California, Berkeley)的工程师们开发出一种新型飞行机器人,它能够像蜜蜂一样悬停、改变飞行轨迹,甚至精准命中目标。这款机器人的直径不到1厘米,重量仅21毫克,是世界上最小的可控制无线飞行机器人。

图片来源:University of California, Berkeley

加州大学伯克利分校机械工程特聘教授、论文资深作者Liwei Lin表示:“蜜蜂展现出非凡的飞行能力,例如导航、悬停和授粉,而类似大小的人工飞行机器人却做不到这一点。我们开发的这款机器人可以通过无线控制,接近并命中指定目标,模仿蜜蜂采集花蜜后飞走的授粉机制。”

机器人要想飞行,必须配备电池等电源和用于飞行控制的电子设备,而要将这两者集成到非常小巧、轻便的设备中并非易事。为了克服这个问题,Lin和加州大学伯克利分校的团队利用外部磁场为设备供电并控制飞行路径。

这款机器人形似小型螺旋桨,内置两块小磁铁,在外部磁场作用下,磁铁会产生吸引力和排斥力,从而驱动螺旋桨旋转并产生足够的升力使机器人起飞。通过调节磁场强度,可以精确控制机器人的飞行路径。

研究共同第一作者Fanping Sui博士表示:“微型飞行机器人可用于探索狭小空间和复杂环境,例如人工授粉或管道内部检查。”

目前,这种机器人只能被动飞行。这意味着,与飞机或更先进的无人机不同,它没有机载传感器来检测当前位置或轨迹,也无法实时调整动作。因此,虽然机器人能够精确地飞行,但环境的突然变化(如强风)可能会使它偏离飞行路线。

研究共同第一作者、Liwei Lin实验室研究生Wei Yue表示:“未来,我们将尝试添加主动控制功能,以实现机器人姿态和位置的实时调整。”

目前,操作这种机器人还需要电磁线圈提供的强磁场。不过,如果能将机器人进一步微型化,使其直径小于1毫米(约为蚋的大小),就能使其足够轻巧,以便用弱得多的磁场(如无线电波提供的磁场)来控制。

(责编: admin)

免责声明:本文为转载,非本网原创内容,不代表本网观点。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实,对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺,请读者仅作参考,并请自行核实相关内容。

如有疑问请发送邮件至:goldenhorseconnect@gmail.com

?